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近日，有市民乘客反映，公交車(chē)一旦接近斑馬線、公交站點(diǎn)，車(chē)速便會(huì)慢慢地降下來(lái)，進(jìn)入勻速行駛狀態(tài)。“為什么公交車(chē)的速度會(huì)變慢呢？”原來(lái)，這些公交車(chē)均安裝了“安全節(jié)能誘導(dǎo)系統(tǒng)”，這套系統(tǒng)通過(guò)大數(shù)據(jù)運(yùn)算，得出最佳的動(dòng)力方案，輔助駕駛員平穩(wěn)行車(chē)。

“沒(méi)安裝安全誘導(dǎo)系統(tǒng)之前，開(kāi)車(chē)踩油門(mén)，總是一腳深一腳淺的?！?5路公交司機(jī)劉振鋼告訴記者，車(chē)輛在剛剛起步的時(shí)候，乘客必須要兩只手扶著兩個(gè)把手，才能在車(chē)廂內(nèi)站穩(wěn)， “現(xiàn)在乘客可以很從容地站著，不會(huì)有搖搖晃晃、站不穩(wěn)的感覺(jué)?！?/p>

廈門(mén)公交集團(tuán)安監(jiān)部相關(guān)負(fù)責(zé)人黃睿告訴記者，5G安全節(jié)能誘導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)施以來(lái)，公交車(chē)的交通違法和肇事事故率均大幅下降，為安全運(yùn)營(yíng)加上多重保險(xiǎn)。5月下旬以來(lái)，公交事故率下 降 50% ，客 傷 事 故 率 下 降70%，事故經(jīng)濟(jì)損失降低66%，這些都是可喜的進(jìn)步。

給公交車(chē)提供技術(shù)支持的工程師楊超向記者展示了一個(gè)神秘的“盒子” — —里面記錄著一個(gè)月以來(lái)該車(chē)輛的行駛軌跡及司機(jī)的操作習(xí)慣。“為了達(dá)到平穩(wěn)起步，進(jìn)出站及通過(guò)斑馬線智能減速的效果，需要提前一個(gè)月采集并通過(guò)5G信道實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)連接，通過(guò)完備的閉環(huán)控制方法，主動(dòng)誘導(dǎo)司機(jī)的駕駛行為?！睏畛f(shuō)。

“通過(guò)科技誘導(dǎo)優(yōu)化司機(jī)駕駛行為，達(dá)到安全、節(jié)能駕駛的目的?！秉S睿說(shuō)，通過(guò)采集車(chē)輛毫米級(jí)行車(chē)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)后臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行精確分析后得出最優(yōu)駕駛方案，并對(duì)車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行交互，控制油門(mén)開(kāi)度?！霸谲?chē)輛起步、通過(guò)斑馬線、進(jìn)出站臺(tái)時(shí)，讓市民乘客感受到安全舒適。”黃睿表示，未來(lái)將進(jìn)一步優(yōu)化迭代，達(dá)到“一線一策”（一條線路一調(diào)研、一條線路一分析、一條線路一決策），符合多種運(yùn)行模式和個(gè)性化線路需求，讓市民乘客的乘車(chē)體驗(yàn)更加順暢。

早在2019年，廈門(mén)公交集團(tuán)就和中國(guó)移動(dòng)上海研究院、廈門(mén)金龍、廈門(mén)移動(dòng)、清研宏達(dá)共同成立“5G數(shù)字公共交通科技創(chuàng)新中心”，以公共出行為場(chǎng)景，同時(shí)發(fā)揮通信運(yùn)營(yíng)商、主機(jī)廠、交通運(yùn)營(yíng)商和平臺(tái)開(kāi)發(fā)商各自的優(yōu)勢(shì)，將前沿科技研究與場(chǎng)景應(yīng)用緊密結(jié)合起來(lái)，打造“廈門(mén)城市公交綜合智慧系統(tǒng)”，為交通引導(dǎo)、指揮控制、調(diào)度管理和應(yīng)急處置等場(chǎng)景賦能，推進(jìn)智慧公交發(fā)展建設(shè)。

近日，一部BRT車(chē)輛平穩(wěn)行駛在BRT高架橋上，全程時(shí)速約為60公里。與常規(guī)BRT不同，該車(chē)車(chē)內(nèi)雖也有駕駛員，但他卻是“輔助”的角色 — —雙腳無(wú)須換踩剎車(chē)和油門(mén)，雙手僅需操縱方向盤(pán)，車(chē)輛便能自動(dòng)駕駛。

行駛過(guò)程中，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)加減速，并與前車(chē)保持安全距離。當(dāng)車(chē)輛靠站時(shí)，無(wú)須人為操作即可精準(zhǔn)停靠；當(dāng)與前車(chē)距離過(guò)近時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)防撞系統(tǒng)，后車(chē)自動(dòng)剎車(chē)；在遇到交通路口有行人或車(chē)輛時(shí)，它會(huì)提前預(yù)判預(yù)警，將車(chē)停下。

這便是 5G 智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目中的“人機(jī)共駕”系統(tǒng)，車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與站臺(tái)等之間形成一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，達(dá)到“人機(jī)共駕”狀態(tài)。BRT車(chē)輛在運(yùn)行時(shí)能夠接收云端調(diào)度中心的指令，合理規(guī)劃車(chē)輛運(yùn)行速度，使得車(chē)輛在線路上均衡分布。同時(shí)，車(chē)速自動(dòng)控制能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)行車(chē)速穩(wěn)定、加減速平穩(wěn)，減輕駕駛員駕駛強(qiáng)度的同時(shí)，提高乘客乘車(chē)舒適性。

在通過(guò)“人機(jī)共駕”系統(tǒng)控制車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，駕駛員需要把控車(chē)輛方向，雙腳可以完全“釋放”：車(chē)輛起步的加速，轉(zhuǎn)彎、進(jìn)站前的車(chē)輛減速，均能通過(guò)系統(tǒng)精準(zhǔn)控制。“大概一周以后，就能完全適應(yīng)新的駕駛方式?！盉RT駕駛員紀(jì)仕白告訴記者，進(jìn)入BRT專(zhuān)用道后，只需按下“智網(wǎng)鍵”，車(chē)輛便會(huì)開(kāi)始自動(dòng)行駛?！爸败?chē)速控制不好會(huì)有壓力，現(xiàn)在這個(gè)問(wèn)題得到解決，緩解壓力的同時(shí)，也可減輕駕駛疲勞。”

自動(dòng)駕駛技術(shù)到底安不安全？它的安全規(guī)范到哪了？相信這是絕大多數(shù)市民乘客的擔(dān)憂(yōu)?！肮卉?chē)承擔(dān)著市民乘車(chē)出行的社會(huì)責(zé)任，安全始終是第一位的?！睆B門(mén)公交集團(tuán)經(jīng)營(yíng)管理部經(jīng)理張清輝表示，車(chē)輛在自動(dòng)駕駛過(guò)程中的最大速度不超過(guò)設(shè)定的最大運(yùn)行速度，并且通過(guò)縱向車(chē)速控制、車(chē)距保持及提醒等措施盡可能保證安全?！鞍l(fā)生突發(fā)狀況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示駕駛員及時(shí)介入解除危機(jī)?！睆埱遢x說(shuō)。

“BRT有自己的專(zhuān)用道，具有人車(chē)分離的特性，是全國(guó)目前最有條件應(yīng)用‘人機(jī)共駕’系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)‘自動(dòng)駕駛’的公共交通運(yùn)營(yíng)車(chē)輛?！睆埱遢x表示，目前5G智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)已在BRT 系統(tǒng)內(nèi)逐步規(guī)?；七M(jìn)?！爱?dāng)前搭載5G智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的BRT車(chē)輛已經(jīng)在平峰期開(kāi)始載人試運(yùn)行，接下來(lái)將逐步推廣到 BRT 各條線路，未來(lái)還有望在常規(guī)公交上延伸應(yīng)用?！睆埱遢x說(shuō)。